享保の世。 日本橋北の長屋に暮らす浪人・橋本清十郎は、娘の千代と慎ましく暮らしていた。 趣味は傘張り。 腰に差しているのは竹光。 見た目は痩せこけた冴えない浪人。 誰もが役立たずと思うその男には、ある秘密があった。 ある日、用心棒の仕事で悪徳役人と豪商の悪事を知った清十郎は、偶然にも徳川吉宗と出会う。 それをきっかけに南町奉行・大岡越前守忠相から協力を求められた清十郎は、盗賊、悪徳商人、悪党旗本、陰謀渦巻く江戸の闇へと関わっていく。 しかし清十郎には出世欲も名誉欲もない。 望むのは娘が平穏に暮らせることだけ。 だからこそ今日も実力を隠し、竹光を差し、江戸の町を歩く。 これは、将軍・徳川吉宗と名奉行・大岡越前の時代を生きた、一人の風変わりな浪人の物語。 人情あり、剣戟あり、笑いあり。 竹光侍・橋本清十郎が活躍する江戸人情時代劇。

時は戦国時代。自らを第六天魔王と称した織田信長の非道によって、世の中には阿鼻叫喚の世界が広がりつつあった。妖魔のごとき盗賊が村々を襲い、殺し、奪う。有力大名に仕える武士にとって、そんな世の乱れを正すことが、共通の大義名分になりつつあった。北条氏の旗本池田氏に仕えた飛垣源次は、そんな盗賊との戦いに敗れ、死の淵で真言を唱える。没落した飛垣家に代々伝わるこの呪文は、不思議な力を秘めていると言われていた。真言に応えた声に従って戦い始めた源次は、剣の才能を開花した。そして呪文が呼び覚ましたものは……

和算娘玉輿縁胸算用（わさんむすめたまのこしゆかりのむなざんよう） 時は江戸、田舎大名の城下町に住む家老の息子小田崎新久郎（おださきしんくろう）は算術が苦手で困っていた。 あるとき、町の神社で算術の得意な『少年』と知り合う。 あまりにも計算が速いもので驚いていたら、実は『娘』で二度びっくりなのであった。 その名は千紗（ちさ）。 算術を通して二人の仲は縮まっていくが、武士と町人の娘という身分の差は乗り越えることができない。 だがしかし、算術の師匠ですら解けない問題に解を見いだす千紗を、新久郎は江戸へ連れて行こうと決心する。 二人の恋の胸算用はいかに