ひょんなことからルームシェアをすることになった、ちはや・杏・真緒。同人ゲーム制作で繋がった、年齢も好みもバラバラな大人女子三人の日常生活。

　ようじょ　ようじょ　ようじょ 　さんにんそろうとうれしいね 　ようじょは　ひざのうらが　えっちっだね 　――――ドリー・イコン、魂の言葉 「オイ誰だ、変なキャッチコピー考えたヤツ！？」 　魔王と勇者の戦いとやらが終わって三百年あまり。その戦いによって舞い散った魔力残滓は、世界中に『野良ダンジョン』を発生させていた。 　冒険者の俺、ドリー・イコンは、今年四十歳のベテラン魔法剣士。今日も仲間と共にダンジョンへ潜る日々が続く……と思っていたら、突然パーティから追放宣言を受けてしまう！ 　途方に暮れる俺の元に、突如として三つの何かが訪れた。 　それは、俺はまっっっっったく身に覚えが無いけれど、偶然にも助けたことになっていたらしい、幼女たちだった。 「「「あのとき助けてもらった――――」」」 　元気印の破天荒やんちゃ幼女・ベル。 　穏やかに微笑むメガネ幼女・ヒナ。 　高貴で勝気なド根性お嬢様幼女・ルーチェ。 　そんな三人の幼女たちと、俺はパーティを組むことに！！？ 　アラフォーオッサン魔法剣士と、三人の人外幼女で送る、異世界ダンジョン冒険譚！