◯ヒヅル（17歳・男・主人公）
基本的に無表情で感情的にならない。表では常に冷静で淡々としているが、心の内では様々な葛藤を抱えている。いつもどこか切ない雰囲気。人間のことは好きでないが咄嗟に身体が動いて助けてしまう。
見た目…黒髪。赤と黒のオッドアイ。
能力…奪取。生命、個々の能力、記憶のいずれかを相手の全身を視野に入れた状態で「奪いたい」と願うことで自分のものにすることができる。五大悪魔の中の一人が持つ力によく似ていて恐れられたためあまり使いたがらず、鍛えた剣術で戦うことも多い。また、剣を持っているから接近戦に強いのだろうと思わせることで相手と距離を取れて全身を捉えやすくなるというメリットもある。
所属…勇者候補第一組
◯アリン＝レイガル（17歳・女・ヒロイン）
明るく活発。芯が通っていて曲がったことは許さない。自分の気持ちをはっきり伝えつつ周りの意見も尊重する。過去の悪魔の襲撃で自分だけが助かった経験からみんなを守れる人になりたいと思っている。
見た目…赤茶のロングヘア。透き通る青い瞳。
能力…無限完全防御。自分自身と、手を繋いでいる二人までは一切の攻撃を受けない。また自分の身に危険が迫ると無意識に能力が発動される。弱点は防御中は視覚と聴覚が使えなくなること。
所属…勇者候補第一組
◯レイカ＝ジュラマ（28歳・女・主人公を導く）
勇敢でたくましく男っぽい雰囲気。豊富な経験と知識で仲間を引っ張る。国家権力からの信頼も厚い。過去に同志たちと悪魔の空間に乗り込んだものの自分以外倒されたことから勝利よりも無事でいることを大切にする。
見た目…金の混じる茶髪のポニーテール。茶色の瞳。
能力…還元。手を当てた部分の時間を三分前までなら自在に戻せる。味方の怪我を元の元気な状態に戻すことで治癒したり、敵が回復してももう一度傷を開いたりできる。弱点は怪我をしてから三分を過ぎると治せなくなること。
所属…応援要請のあった勇者候補の組に付き添う。元勇者。
◯イト＝ロンデル（14歳・男・同じ組の仲間）
相手に合わせてキャラを演じ分ける。明るく素直で笑顔を絶やさない少年でいることが多い。周りに気を配れる、一生懸命、というのは演じていない。大切な人が傷つけられたときだけ怒りを露わにする。また信用している人には稀に心を開く。
見た目…癖のある栗色の髪。小柄。
能力…五感強化。五感の感覚を強めることができる。同時に数種類強めることも可能。強化するにはかなりの集中力と体力を有する。特に攻撃も防御もできないため当たりとは言えない能力だが必死に努力して登り詰めた。
所属…勇者候補第一組
◯ユメ＝セラ（15歳・女・同じ組の仲間）
おっとり、ほんわかした癒しキャラ。抜けているように見えるが、切羽詰まった状態の時などは仲間の中で最も頭がキレたり、周りの人の変化に敏感であったりする。打ち解けていない人と話すのは苦手で目に見えて緊張する。
見た目…灰色のボブヘア。桃色の瞳。
能力…心の合鍵。相手の心を読んだり操作したりすることができる。弱点は能力を使っている間一切動けないこと。心を読みながら味方に伝えることはできないため素早い切り替えが必要。
所属…勇者候補第一組
◯ハクト＝ケラディ（17歳・男・悪役）
普段は明るく前向きでみんなを元気にさせるリーダー的存在。しかし主人公のことを恨んでいるため主人公に対しては極端に怒りを示し冷酷なことを言う。
見た目…長めの青髪を緩く束ねている。
能力…威力強化。物体や他の人にエネルギーを注ぐことができる。同時にできるのは三つまで。自身のエネルギーが減るわけではない。一度見たものであれば自分が解除しようと思うまで永遠に威力を強化していられる。武器も味方もないときはただの弱い人間である。
所属…勇者候補第六組
基本的に無表情で感情的にならない。表では常に冷静で淡々としているが、心の内では様々な葛藤を抱えている。いつもどこか切ない雰囲気。人間のことは好きでないが咄嗟に身体が動いて助けてしまう。
見た目…黒髪。赤と黒のオッドアイ。
能力…奪取。生命、個々の能力、記憶のいずれかを相手の全身を視野に入れた状態で「奪いたい」と願うことで自分のものにすることができる。五大悪魔の中の一人が持つ力によく似ていて恐れられたためあまり使いたがらず、鍛えた剣術で戦うことも多い。また、剣を持っているから接近戦に強いのだろうと思わせることで相手と距離を取れて全身を捉えやすくなるというメリットもある。
所属…勇者候補第一組
◯アリン＝レイガル（17歳・女・ヒロイン）
明るく活発。芯が通っていて曲がったことは許さない。自分の気持ちをはっきり伝えつつ周りの意見も尊重する。過去の悪魔の襲撃で自分だけが助かった経験からみんなを守れる人になりたいと思っている。
見た目…赤茶のロングヘア。透き通る青い瞳。
能力…無限完全防御。自分自身と、手を繋いでいる二人までは一切の攻撃を受けない。また自分の身に危険が迫ると無意識に能力が発動される。弱点は防御中は視覚と聴覚が使えなくなること。
所属…勇者候補第一組
◯レイカ＝ジュラマ（28歳・女・主人公を導く）
勇敢でたくましく男っぽい雰囲気。豊富な経験と知識で仲間を引っ張る。国家権力からの信頼も厚い。過去に同志たちと悪魔の空間に乗り込んだものの自分以外倒されたことから勝利よりも無事でいることを大切にする。
見た目…金の混じる茶髪のポニーテール。茶色の瞳。
能力…還元。手を当てた部分の時間を三分前までなら自在に戻せる。味方の怪我を元の元気な状態に戻すことで治癒したり、敵が回復してももう一度傷を開いたりできる。弱点は怪我をしてから三分を過ぎると治せなくなること。
所属…応援要請のあった勇者候補の組に付き添う。元勇者。
◯イト＝ロンデル（14歳・男・同じ組の仲間）
相手に合わせてキャラを演じ分ける。明るく素直で笑顔を絶やさない少年でいることが多い。周りに気を配れる、一生懸命、というのは演じていない。大切な人が傷つけられたときだけ怒りを露わにする。また信用している人には稀に心を開く。
見た目…癖のある栗色の髪。小柄。
能力…五感強化。五感の感覚を強めることができる。同時に数種類強めることも可能。強化するにはかなりの集中力と体力を有する。特に攻撃も防御もできないため当たりとは言えない能力だが必死に努力して登り詰めた。
所属…勇者候補第一組
◯ユメ＝セラ（15歳・女・同じ組の仲間）
おっとり、ほんわかした癒しキャラ。抜けているように見えるが、切羽詰まった状態の時などは仲間の中で最も頭がキレたり、周りの人の変化に敏感であったりする。打ち解けていない人と話すのは苦手で目に見えて緊張する。
見た目…灰色のボブヘア。桃色の瞳。
能力…心の合鍵。相手の心を読んだり操作したりすることができる。弱点は能力を使っている間一切動けないこと。心を読みながら味方に伝えることはできないため素早い切り替えが必要。
所属…勇者候補第一組
◯ハクト＝ケラディ（17歳・男・悪役）
普段は明るく前向きでみんなを元気にさせるリーダー的存在。しかし主人公のことを恨んでいるため主人公に対しては極端に怒りを示し冷酷なことを言う。
見た目…長めの青髪を緩く束ねている。
能力…威力強化。物体や他の人にエネルギーを注ぐことができる。同時にできるのは三つまで。自身のエネルギーが減るわけではない。一度見たものであれば自分が解除しようと思うまで永遠に威力を強化していられる。武器も味方もないときはただの弱い人間である。
所属…勇者候補第六組
