ルシウスはまだまだ子供の14歳、魔法の大家である伯爵家の次男で魔法剣士だった。 有能な兄を慕うあまり、新婚旅行にまでついて行こうとするルシウスに、父親はついに怒って「いい加減、兄離れせんかーい！」と叱り飛ばす。 ふてくされたルシウスは仲良しの王族たちに愚痴りに行くが、相談された王族たちはルシウスを冒険者として旅に出すことを決意する。 ゼクセリア共和国の海辺の僻地にある冒険者ギルドに派遣されたルシウスは、魔法剣士としての才能と、聖剣を持つハイヒューマンとしての力を発揮する。 脚の生えた謎の巨大な魚の魔物と戦い、冒険者ギルドの仲間たちと共に海岸を守る。冒険を通じて成長し、世間知らずの子供だった彼は次第に自立していく。 物語は、ルシウスが家族への思いを胸に抱きながらも、新たな友情と経験を積み、人助けや魔物討伐を通じて最強の「聖剣の聖者・無欠のルシウス」としての伝説を作っていく姿を描く。 彼のコミカルな性格とシリアスな戦闘シーンが融合した、笑いと緊張感溢れる異世界ファンタジーである。