グレイ
本名：グレイ型宇宙人9997号。
年齢は5384歳。人間計算だと大体十代後半から二十代前半ぐらい。
グレイとはあくまで種族名であって名前は数字の方であるが、人間達はグレイの方が呼びやすいようなのでそのままにしている。見た目は文字通り全身グレー色の大きな目玉の宇宙人。一人で地球侵略をする羽目になるが、基本真面目なので任務を全うしようと努める。
意外と常識人かつ天然。
人間形態の女性には特に魅力を感じない性質で裸の女性を見ても平然としている。
たまに宇宙人らしいかどうかは不明だが、未知の生物などに遭遇すると解剖したくなる衝動に駆られる。
地球を知るために見ていたアニメから発想を得て、声とビジョンによって繰り広げる声劇団をやる事になる。
レトロゲームが趣味。
脇腹に取り付けられたチャックから、様々なハイテクアイテムを取り出すが、役に立つものは少ない。エリカ達の会話は翻訳機を介して行う。

エリカ・コンパラ
コンパラ王国の王女。ちなみに長女。
年齢は17歳。
正統派の美少女で、剣の腕がたつ。勇者は男がなる物という父に従い勇者認定式にはエントリーしていなかった。だが、グレイに指名されたことで勇者として歩みだす。
グレイに対しては神の使いとして畏敬の念を感じており、彼が望めば純潔をささげる気満々なのだが、グレイにその気がないので願いはかなわない。
見た目に反して意外と脳筋タイプだったりする。
グレイの事を“さん”付けで呼ぶ。

アリシア・コンパラ
エリカの双子の妹。
年齢は17歳。
綺麗系の性格きつめな美人。エリカとは双子ではあるが悔しがる動作が同じ意外は似ている所が見つけられない。
どこから仕入れた情報か不明だが、魔王やその手下などを絶滅危惧種として保存すべきだという考えに取りつかれている。相手を一定の間、惚れさせるメロメロフェロモンの習得者で、当初はグレイたちの旅を邪魔していた。グレイの出まかせを信じて声劇団を盛り立てようとする。また、自身の能力が利かないグレイを惚れさせる事にも躍起になっている。
グレイの事は呼び捨てである。

モン
推定年齢：300歳。
下級モンスターで名前は本来なかったが、グレイが安易につけたモンちゃんという名前が気にいっている。頭に触覚を付けた美少女。モンスターでありながら治癒能力がある事から仲間から追い出され、空腹のままさまよっていた。
基本、奥ゆかしく言葉もたどたどしい。エリカやアリシアよりも遥かにお姫様っぽい雰囲気を醸し出している。
助けてくれたグレイを恩人として慕っている。
グレイの事は“様”付で呼ぶ。

フィリップ・バーン
年齢22歳。
上級貴族の青年。見た目も剣の実力も勇者に申し分なく、彼自身も周りも勇者最有力候補だと思っていたがグレイに選ばれず、やさぐれてしまう。単独でモンスターに挑むがあえなく敗北。幼馴染のエリカ達曰く、彼は剣の腕より魔法の才能の方が高い。
その能力を使って声劇団のスクリーン担当に就任する。
グレイの事は声劇団の創設者という意味で“団長”と呼ぶ。