西暦20XX年突然世界各地でゴブリンやオークなどの物語の中に出てくるような魔物やダンジョンが現れる。それより遡ること2年前異世界テラーナの魔王デモニスが地球の3ヶ所に世界樹を移植する、世界樹は大気と大地からの栄養を使い魔素をつくりだし放出し世界に魔素を満たす、その事により魔法を使えるようになる。
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その3年後異世界に勇者として召喚され帰還していた者たちにより魔王デモニスがたおされる。
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その数ヶ月後、魔王デモニス討伐に参加していた者たちの一人が勇者召喚魔法陣を応用した異世界転移魔法陣を開発し世界に広める。
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その5年後異世界転移者(ワールドウォーカー)の一人が異世界テラーナに行き魔族と人間や亜人と和平協定結ぶ手助けをする。
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クリフ・ライトフェロー(高杉晋一)と浅香春奈との間に生まれた高杉春翔(はると)が魔導具製作