異世界渡り(ワールドウォーカー)の異世界探検記編
 クリフ・ライトフェロー・・・主人公・転生者(前世・高杉晋一・異世界転移者(ワールドウォーカー候補、創造神候補))・ライトフェロー伯爵家四男
 ソフィア・クロアール・・・クロアール王家第三王女・クリフの婚約者の1人
 リアナ・クリフォード・・・クリフォード宰相の次女・同じくクリフの婚約者の1人
 
浅香春奈(16)・・・召喚された勇者の1人
龍馬の幼馴染で、クリフの前世である晋一の中学の時の同級生だった。晋一のことが好きで晋一が転生する前日に告白して、後日返事をしてもらうはずたった。
巻き込まれ転移者の異世界巡り編
 倉石智章(16)・・・勇者召喚に巻き込まれた晋一の友達で異世界転移者(ワールドウォーカー候補)
居残り冒険者見習いのウォーカ異世界転移編
 相楽紀之(16)・・・晋一、智章の通う冒険者育生学校のクラスメイト、授業や課題ではパーティーを組む事が多かった。魔術師志望。晋一が転生し智章が巻き込まれ召喚されているとは思ってもいなかったが夏休みあけに二人が転生・召喚された事を知り、異世界転移者(ワールドウォーカー)を目指し始める。。
 前嶋健太(16)・・・晋一、智章の通う冒険者育生学校のクラスメイト、授業や課題ではパーティーを組む事が多かった。魔法剣士志望。晋一が転生し智章が巻き込まれ召喚されているとは思ってもいなかったが夏休みあけに二人が転生・召喚された事を知り、異世界転移者(ワールドウォーカー)を目指し始める。
テイマースキルで異世界探検記編
 小野寺浩平・・・テイマーを目指す少年、幼い頃魔物に襲われそうになったところを、異世界渡り(ワールドウォーカー)のテイマーに助けてもらったことがあり、そのことがテイマーとウォーカーを目指すきっかけとなった。
  原田冬華(ふゆか)・・・浩平のクラスメイト治癒師を目指していまる。浩平に助けられてから、浩平のことが気になっていた浩平がウォーカーになった時、一緒にウォーカーになる。
 マリナ・スファレス・・・異世界の王国の第二王女だったが浩平に好意をよせ

異世界転移者の異世界見聞録編
 加島亮太・・・異世界転移者(ワールドウォーカー)候補、異世界テラーナの事に興味を持っていたため最初の転移先がテラーナに決まり転移した。
 
ワールドウォーカーサーガ編
 眞鍋友樹・・・異世界転移者(ワールドウォーカー)候補、クリフが創造神と成って最初に創造した異世界スペシアに転移した。

異世界魔王討伐記編

異世界転移者(ワルードウォーカー)の異世界無双編