この世界では、人々を襲う魔物がおり、中でも厄災と呼ばれるほどの強敵の出現が時おり起こっていた。そして、それに立ち向かう勇者たち、それとその者を応援する者たちもまた存在した。 　 主人公のワーグは、道で倒れているところを通りかかった女性に助けられる。 1年後、ワーグは山で魔物に襲われてしまうが、突如現れた女性に助けられる。彼女は背後の少し離れた場所にいる数人の人たちからエールによって得た力で魔物を撃退する。ワーグが手を取り起きて彼の無事を確認すると、女性は笑顔で手を振りながら文字通り一瞬にして姿を消した。そのときワーグは彼女が1年前に自分を助けてくれた女性とそっくりなことに気がつく。 　女性が消えた後、ワーグは散り散りに帰っていくエールを送っていた集団の1人であるノジスに話かける。ノジスがいうには、彼女の名前はミーリといい、数ある勇者のうちの1人という。勇者は、ノジスのようなサポーターと言われる人たちがエールを送ることにより彼女の力をより強くすることができる。勇者はその力で悪さをする魔物を倒すことができる。そして、より活躍した勇者は性別や種族を問わず、王国によってパレードおよびコンサートをすることができ、多くの勇者はそれを目指している。しかし、ミーリアは他の強い勇者と比べてサポーターが3人と少なく、力が多少劣るため、強い魔物を倒すことが難しくまだ思うような活躍ができていないという。 一度でいいから参加してみないかとノジスに言われワーグは見学という形で参加することになる。 しかし、予想外の強敵の出現により苦戦を強いられるミーリア。そんなピンチの中、ワーグは適当にエールを送ってみると、ミーリアの力が予想以上に上昇、強敵を倒すことに成功する。 ワーグのエールが自分に相性が良く、もっとしっかりとエールを送ってもらえればより強力な力になると確信したミーリアは、ワーグに自分のサポーターになって欲しいと懇願し、半ば押される形で承認する。 その後、悪い魔物の討伐やライバルである他の勇者との鎬の削りあいといった対立をしながらもワーグとミーリアは互いに成長していく。そして厄災クラスの強敵である世界征服を企む悪い魔族との戦いになり、これを他の勇者と協力して倒す。この功績が認められ国中が注目する中、ミーリアはワーグたちをバックに夢であったパレードと宮殿でのコンサートをしたのだった。